Réaction circulaire primaire :
Acte simple et répétitif centrer sur le corps de l’enfant et destiné reproduire une sensation agréable découverte par hasard.
Réaction circulaire secondaire :
Des gestes intentionnelles ,répéter pour obtenir des résultats extérieurs du corps.
Réaction circulaire tertiaire :
Des variations intentionnelles du comportement , destinée à explorer de nouvelles façons de produire un résultats désirable.